单轴倾角传感器 ZCT1360J-LBS-BUS-H2-77
大量程,高性价比;
体积小、重量轻、易于集成;
全部采用工业器件,性能稳定可靠;
抗冲击,抗震动。
产品介绍
性能规格参数
尺寸接线定义
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ZCT1360J-LBS-BUS-H2-77是上海直川电子科技有限公司研发生产的单轴倾角传感器,水平安装,最大测量角范围单轴±60°,精度0.5°,RS485输出(Modbus协议)。
一、 通信协议:
- 通讯协议兼容modbus RTU协议:
波特率为:9600bps,校验位:偶校验,数据位:8,停止位:1;默认地址:01H。
寄存器地址 |
数据值名称 |
数据类型 |
取值范围 |
读写类型 |
默认值 |
0002H |
X轴角度值-低位 |
自定义 |
量程 |
R |
- |
0003H |
X轴角度值-高位 |
自定义 |
量程 |
R |
- |
0010H |
设置绝对/相对零点 |
int16U |
0000H~ 00FFH |
R/W |
0000H |
0011H |
本机地址 |
int16U |
01H~ FFH |
W |
01H |
R为只读,W为只写,R/W为可读可写。读寄存器用03H、写寄存器用06H。寄存器值低位在前。
- 设置命令(设置地址或绝对/相对零点)的时序逻辑:
1)为了提高产品的可靠性和稳定性,该设置命令必须连续按照Modbus时序发送两次,并得到两次正确回复后才能设置成功,并且产品会自动锁定设置功能(产品重新上电才能解除锁定)。其他情况均会设置不成功,并且产品会锁定设置功能。
时序:上电后主机发送第一次设置命令—>从机回复设置成功命令—>主机再次发送设置命令—>从机再次回复设置成功命令—>产品设置成功并锁定设置功能
2)可以通过广播命令(广播地址00)批量设置产品(地址或绝对/相对零点),但是产品无返回值,需要产品重启后,逐个产品单独验证是否设置成功。
- 读取角度数据命令:
设备地址 |
功能码 |
读取角度数据起始地址低字节 |
读取角度数据起始地址高字节 |
读取角度数据个数高字节 |
读取角度数据个数低字节 |
CRC校验 |
1字节 |
0×03 |
1字节 |
1字节 |
1字节 |
1字节 |
2字节 |
响应:
设备地址 |
功能码 |
返回角度数据字节个数 |
读取角度数据起始地址低字节1 |
读取角度数据起始地址低字节2 |
读取角度数据起始地址高字节1 |
读取角度数据起始地址高字节2 |
CRC校验 |
1字节 |
0×03 |
1字节 |
1字节 |
1字节 |
1字节 |
1字节 |
2字节 |
例如:
发送命令:01 03 00 02 00 02 65 CB
返回数据:01 03 04 22 10 00 00 F1 8E
若量程为±60°,返回的角度为-18.7°(角度值=[((1 * 16 + 0) *256 + (2 * 16 + 2))/100 - 60 ]);
若量程为±45°,返回的角度为-3.7°(角度值=[((1 * 16 + 0) *256 + (2 * 16 + 2)) /100- 45)。
注:
1、超量程显示对应测量方向的最大值或最小值。(例如量程为±60°的,小于-60°,返回角度为-60°)。
2、可连续读取0002H开始的最多8个寄存器,未定义的寄存器返回值用00H填充。
- 设置传感器地址命令:
设备地址 |
功能码 |
本机地址寄存器地址高字节 |
本机地址寄存器地址低字节 |
本机地址(目标值)高位 |
本机地址(目标值)低位 |
CRC校验 |
1字节 |
0×06 |
1字节 |
1字节 |
1字节 |
1字节 |
2字节 |
响应:
设备地址 |
功能码 |
本机地址寄存器地址高字节 |
本机地址寄存器地址低字节 |
本机地址(目标值)高位 |
本机地址(目标值)低位 |
CRC校验 |
1字节 |
0×06 |
1字节 |
1字节 |
1字节 |
1字节 |
2字节 |
例如:
发送命令:01 06 00 11 00 05 19 CC
返回数据:01 06 00 11 00 05 19 CC
该命令将传感器的地址设置为0×05。
注:
1、地址在连续应答成功后2次后,立即后生效。
2、设置地址有效值范围为01~FF。
- 设置传感器相对(非零)或绝对(00)零点命令:
设备地址 |
功能码 |
设置/取消相对零点起始地址高字节 |
设置/取消相对零点起始地址低字节 |
设置/取消相对零点命令值高字节 |
设置/取消相对零点命令值低字节 |
CRC校验 |
1字节 |
0×06 |
1字节 |
1字节 |
1字节 |
1字节 |
2字节 |
响应:
设备地址 |
功能码 |
设置/取消相对零点寄存器起始地址高字节 |
设置/取消相对零点寄存器起始地址低字节 |
设置/取消相对零点命令值高字节 |
设置/取消相对零点命令值低字节 |
CRC校验 |
1字节 |
0×06 |
1字节 |
1字节 |
1字节 |
1字节 |
2字节 |
例如,设置相对零点:
发送命令:01 06 00 10 00 FF C8 4F
返回数据:01 06 00 10 00 FF C8 4F
注:
1、设置零点在连续应答成功后2次后,立即后生效。
2、设置参数:00为绝对零度,非零为相对对零度。
一、 技术参数表:(除非特别注明,以下均为室温(25℃)环境下的典型值。)
1.电气参数:
参数 |
条件 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
电源电压 |
DC |
8 |
24 |
30 |
V |
静态工作电流 |
无负载,水平状态,Vcc=24V |
10 |
15 |
20 |
mA |
2.性能指标:
项目 |
测试条件 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
测量范围(1 |
-60 |
|
+60 |
° |
|
分辨力(2 |
|
|
0.1 |
|
° |
精度 |
RMS |
|
±0.5 |
|
° |
零点偏差 |
带壳 |
|
|
±0.5 |
° |
零点温度漂移 |
-40~+85℃ |
|
±0.03 |
±0.05 |
°/℃ |
响应时间(3 |
无滤波 |
|
0.1 |
|
s |
上电启动时间 |
|
|
|
1 |
s |
防护等级 |
带壳 |
|
IP67 |
|
|
工作温度范围 |
|
-40 |
|
+85 |
℃ |
线长 |
|
0.9 |
1 |
1.1 |
m |
注释1:默认量程为±60°。
注释2:分辨力是指传感器在测量范围内能够检测出的被测量的最小变化量。
注释3:响应时间是指由于被测倾角的阶跃变化,传感器的输出上升到其85%时所需要的时间。
一、 接线定义尺寸:
1、接线定义:
定义 |
8~30V(DC) |
485B |
485A |
GND |
说线色 |
红 |
黄 |
蓝 |
黑 |
订货须知:ZCT1360J-LBS-BUS-H2-77默认线长1米。
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