吊车集装箱控制系统的倾角传感器

吊车集装箱经常容易出现故障,而且是经常产生安全事故。经常容易造成人身财产等重大损失。

对于安装倾角传感器的吊车集装箱,可以监控在工作中的平稳度同时效率更加可靠,高效率等特点,为了便于吊具与集装箱对位和集装箱在舱内的堆放,平稳系统在集装箱起重机吊具上安装倾角传感器和方向传感器,吊具在船舱与码头吊运集装箱的往返过程中,吊具控制器接收到吊具倾角及偏角状态信号,根据人工设定或记忆,通过PLC控制系统自动调整吊具倾角、偏角,使吊具在船舱内平行于船舶舱底面及船舱内的箱位,在码头上吊具呈现水平状态,吊具与集卡平板车偏角为零。

系统也适用于吊具与场地集装箱的对位和堆放。根据集装箱装卸作业的需要,自动调整吊具倾角和偏角,便于吊具与集装箱对位和集装箱的堆放,提高集装箱装卸作业的安全质量,提高装卸效率。

还有在一些吊车集装箱监控中把倾角器作为摆动传感器,使用倾角器与视觉系统相比,在实现相同功能的情况下,倾角器的成本更低,耐用且更易维护.并且设计了两种吊重角速度观测器,为设计开发新型反馈控制系统打下了基础.

通常在轮胎吊机身设备的两侧,会各安装两个双轴倾角传感器,来对轮胎吊运行轨迹进行自动纠偏。而如果遇上一些高温环境的作业情况,为确保高温作业的安全,通常会采用内部增加了温度补偿的倾角传感器

在具体运行过程中,开关量信号接继电器线圈,当距离达到设定值时,控制机器停车。模拟量信号进PLC,通过检测吊车侧面到边缘的实时距离,与PLC内部设定的最大值比对,进行轨迹自动纠偏控制。

当模拟量输出实时信号的测量值,达到PLC设定的最小值时,说明轮胎吊已经向外跑偏,此时纠偏系统开始启动,轮胎往内侧偏转纠正。当测量值小于设定的最小值,纠偏系统停止。同理,当测量值达到PLC设定的最大值时,说明轮胎吊已经向里跑偏,纠偏系统开始启动,轮胎往外侧偏转纠正。

一旦测量值达到上述两种情况中的开关量设定值,说明轮胎吊已经处于警戒位置,倾角传感器开关量都会输出信号,继电器断开、设备停车。

由于正面吊运机在吊运集装箱时需要把抓手举高来抓取集装箱,所以需要对抓手的力臂的倾斜角度进行实时的检测,从而使得被吊集装箱的重量不至于使机体本身同其配重一起出现严重的倾斜,所以需要在力臂上安装一个倾角传感器来实时的感知力臂的倾斜角度。

直川倾角传感除了在吊车集装箱系统监控中应用,还在许多其他工程机械的领域也有用到直川倾角传感器


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