农业机械

目前很多农业机械上都有用到倾角传感器比如犁耕机、水田平地机、收割机、洒药机施肥机、播种机、插秧机、拖拉机、洒药机等,下面主要简述一下倾角传感器在这些农业机械上的应用

1.犁耕机

原理:通过检测提升臂的水平倾角变化,由悬挂机构几何关系和倾角传感器输出特性推导出耕深值与测量电压值之间的线性关系并换算得到实际耕深。

优点:封装小、集成度高、安装和维护方便、标定易操作的特点,测量综合精度为±1.4mm;

显示界面:虚拟终端显示装置可直观反映耕作过程中耕深控制的实时状况,为操作者提供有效的判断依据。

田间试验结果表明,耕深稳定在-200mm时的标准差为8.19,低于五轮仪测量方式,测量稳定;耕深从-100mm下降到-200mm时响应时间为3.5s,少于五轮仪测量方式, 动态特性更好;耕深稳定性变异系数为3.34%,满足农艺要求。

犁耕机倾角传感器推荐

成熟倾角传感器产品型号推荐:ZCT2XXJ-XXX-17倾角传感器用于犁耕机,旋耕机,翻转犁,整机监控等

体积小、重量轻、易于集成;

全部采用工业器件性能稳定、可靠;

抗冲击,抗震动;

支持+5V或(7~15)V电源电压;

防护等级IP67。

产品特点:

采用铝合金外壳,抗冲击1000g

成熟倾角传感器产品型号推荐:ZCT1XXXJ-LPS-A-7X用于插秧机,播种机,联合收割机,玉米收割机

双轴倾角传感器,最大测量角范围单轴360°[±15°],精度0.05°,标准三线制4~20mA电流输出,尺寸:54*44*18。

采用铝合金外壳,抗冲击1000g

水田平地机倾角传感器

 

原理:水田平地机控制系统采用激光控制和倾角传感器联合控制的方式,激光控制器控制平地机具的一侧油缸,而倾角传感器对平地机具的水平倾斜程度进行检测,水平控制器根据倾角传感器输出信号自动控制该侧油缸升降,从而保证平地机具左右水平。

平地机水平跟踪控制系统输入信号自安装于平地机具的倾角传感器,输出两路信号控制双作用升降油缸的两个电磁线圈(分别实现升与降)。平地机的刨刀角度决定了平整后的地面的高度,同时精度的角度控制决定了地面的平整度,所以,平地机的刨刀是真个平地机的重要部分,而用来测量刨刀姿态的倾角传感器又是刨刀上的重要部分,可以通过调整倾角传感器调节地面的高度和平整度,有PLC自动控制的刨刀姿态调整,使得整个机械设备的自动化程度大大提高。

推荐倾角传感器型号:ZCT230M-LBS-BUS-3105 双轴倾角传感器

测量范围:±30°
测量精度:0.05°
输出轴数:双轴

全部采用工业器件性能稳定、可靠
抗冲击、抗震动
性价比高,标准M12公头连接器

3.收割机

原理:利用传倾角传感器控制收割机割台液压升降装置,使安装在收割机割台上的传感器能够准确测得割台与行驶路面之间的距离,利用PLD工作原理,编辑逻辑程序,对探测到的数据进行收集,分析,处理并发出指令给收割机割台液压升降系统,使割台自动升降,保持与行驶路面适当距离,避免割台在行驶或收割作业过程中遇到凹凸不平路面时发生与地面相碰现象,造成不必要的经济损失,同时可以提高收割效率,有利于下一季精确收割,精确播种,避免浪费。从而为收割机割台的研制与改装提供理论与实践支持。

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4.洒药机

原理:对采用机械自动喷洒农药影响最大的是田地的平整度。由于我国存在大量的丘陵和山地,尽管可以对此进行平整化处理,但仍然会存在一定的坡度。当自动喷药机械遇到这些坡度时,便会因为机身水平状态的改变而使喷洒农药的角度发生较大的变化,最终不能使得药物覆盖到作物的有效部位上。通过倾角传感器对施药过程中机械水平角度变化的测量,进而合理调节药物喷头的角度,使得喷洒的农药发挥最大功效。其次,在有风的天气中,风速和风向也会在一定程度上影响施药的效果。因此,在结合气象条件的基础上,利用倾角传感器对不同风速下喷药头角度的调节,能够让施药更加均匀化,提高了对农药的利用率。

洒药机_