双轴高精度数字型倾角传感器ZCT230M-LES-BUS-0305

产品特点

全部采用工业器件性能稳定、可靠

抗冲击、抗震动

性价比高

外壳防护等级 IP67

询价

产品介绍

性能规格参数

尺寸接线定义

如何订购

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视频展示

ZCT230M-LES-BUS-0305是上海直川电子科技有限公司研发的双轴高精度数字型倾角传感器。RS485输出,含总线通讯协议,支持多个倾角组网。测角范围±30度,高分辨率,具有响应频率可调;波特率(2400-38400bps)可调等功能。


1.电气参数

参数

条件

最小值

典型值

最大值

单位

电源电压

DC

8

24

30

V

静态工作电流

无负载,水平状态,电源电压24V

35

mA

输出接口

4芯M12连接器,公头

RS485半双工总线型

2.性能指标

项目

测试条件

最小值

典型值

最大值

单位

测量范围

双轴

﹣30~﹢30

°

分辨力(1

0.002

0.005

°

重复性

±0.03

±0.035

°

准确度(2

±0.05

°

零点偏差

±0.2

°

零点温度漂移

-40℃~﹢85℃

±0.5

±0.86

°

灵敏度温度漂移

-25℃~﹢85℃

±0.02

±0.022

%/℃

交叉轴灵敏度

±0.2

±0.3

±0.4

%

响应时间(2

0.3

2

s

3.电池兼容性

环境现象

实验等级

单位

实验标准

性能判据

静电(接触放电)

±4(充电电压)

KV

GB/T 17626.2 / IEC 61000-4-2

C

静电(空气放电)

±8(充电电压)

KV

快速瞬变脉冲群

±1(充电电压)

KV

GB/T 17626.4 / IEC 61000-4-4

C

5/50

Tr/Th ns

5(重复频率)

KHz

浪涌(线-地)、(线-线[电源线正负极])

±1(开路电压)

KV

GB/T 17626.5 / IEC 61000-4-5

C

1.2/50

Tr/Th us

4.环境适应性

参数

条件

最小值

典型值

最大值

单位

存储温度范围

-40

+95

工作温度范围

-40

+85

防护等级

IP67

振动

振幅2g,正弦波,10-500Hz扫频

冲击

振幅1000g,半正弦波,1ms,3轴向

5.其它参数

参数

条件

最小值

典型值

最大值

单位

壳体材质

铝合金

壳体外型尺寸

72*72*45

mm

一、 通信协议:

波特率:9600bps;

数据格式:8位数据位,1位停止位,无奇偶校验位。

帧格式:

说明

起始字节(1

目的地址(2

帧长度(3

数据区(4.5.6.7….

累加校验(N)

HEX

0xA1

0×00-0xFF

最少4个

CS

协议说明:   

  1. 第一个字节0xA1为起始编码,不论是从机到主机还是主机到从机每一组数据,都以此为开头;
  2. 第二个字节为目的地址(接收方地址)。0×00为广播地址,所有的从器件都会响应此地址,因此网络地址最好不要设置为0×00,即网络中可有0×01~0xFF共255个节点;
  3. 第三个字节,数据区(包长度后一字节开始到累加校验前一字节)长度说明字节。最大为255;
  4. 数据区①—-本机地址码;传感器的出厂默认地址为0×01,每款传感器正式使用前,均需配置一个新地址
  5. 数据区②—-帧类型0×00表示命令帧,0×01表示的是数据帧;
  6. 数据区③—-命令字高字节;
  7. 数据区④—-命令字低字节;

N.  累加校验字节。即数据区内容求和,取其低8位。

用户命令字如下:

ü  0×0001设置器件地址(新地址为第8个字节数据),帧长度为9个字节。

说明

起始字节

目的地址

帧长度

数据(4.5.6.7.8

校验(9

HEX

0xA1

0×00

0×05

主机地址

0×00

0×00

0×01

**

CS

说明:第二个字节为0×00说明是广播设置,系统中所有传感器均会响应,所以发送该命令时必须确保系统中有且仅有一个传感器。

主机地址为0×00和传感器以外的地址值。

第五个字节为0×00说明是命令帧;

第八个字节为传感器的新地址。

传感器返回帧格式如下:

说明

起始字节

目的地址

帧长度

数据区

校验(9

 HEX

0xA1

主机地址

0×04

**

0×01

0×00

0×01

CS

说明:数据区第一个字节**为传感器地址,数据区第二个字节为0×01说明是数据帧。

※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※

ü  0×0002查询器件地址,总长度为8个字节。

说明

起始字节

目的地址

帧长度

数据(4.5.6.7

校验(8

 HEX

0xA1

0×00

0×04

主机地址

0×00

0×00

0×02

CS

传感器返回帧格式:

说明

起始字节

目的地址

帧长度

数据区

校验(8

 HEX

0xA1

主机地址

0×04

**

0×01

0×00

0×02

CS

  说明:数据区第一个字节**为传感器地址,数据区第二个字节为0×01说明是数据帧。

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ü  0×0003设置通讯波特率,总长度为9字节,

说明

起始字节

目的地址

帧长度

数据(4.5.6.7.8

校验(9

HEX

0xA1

0×00

0×05

主机地址

0×00

0×00

0×03

0×06

CS

   说明:第二个字节为0×00说明是广播设置,对所有已连接的传感器有效;第八节表示通讯波特率;命令字与波特率的对应关系为:0×04=2400bps, 0×05=4800bps, 0×06=9600bps, 0×07=11400bps, 0×08=19200bps, 0×09=38400bps。

传感器返回帧格式如下:

说明

起始字节

目的地址

帧长度

数据区

校验(8

 HEX

0xA1

主机地址

0×04

**

0×01

0×00

0×03

CS

说明:数据区第一个字节**为传感器地址,数据区第二个字节为0×01说明是数据帧。

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ü  0×0004 读取X轴角度值,包长度为8个字节。

说明

起始字节

目的地址

帧长度

数据(4.5.6.7

校验(8

 HEX

0xA1

**

0×04

主机地址

0×00

0×00

0×04

CS

传感器返回帧格式如下:(帧长度13个字节)

说明

起始字节

目的地址

帧长度

数据(4.5.6.7.8.9.10.11.12

校验(13

HEX

0xA1

主机地址

0×09

**

0×01

0×00

0×04

角度数据

CS

角度用一个四字节的长整型表示,四个字节表示的范围为-2147483648~2147483647收到的数据精度在第8个字节表示,0×01表示收到的数据除10,0×02表示收到的数据除100,0×03收到的数据除1000,等于几表示小数后有几位;依此类推。

角度数据的发送格式为:

第8字节

第9字节

第10字节

第11字节

第12字节

0×03

0xFF

0xFF

0xD6

0xDC

角度/1000

收到的数为一个带符号长整型数,主机编程需注意

例如:从器件地址为0×02;角度值为-10.532度;此数据是地址0xAF的主机要的。那么数据包如下:

0xA1+0xAF+0×09+0×02+0×01+0×00+0×04+0×03+0xFF+0xFF+0xD6+0xDC+0xBA

※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※

ü  0×0005 读取Y轴角度值,包长度为8个字节。

说明

起始字节

目的地址

帧长度

数据(4.5.6.7….

校验(8

HEX

0xA1

从机地址

0×04

主机地址

0×00

0×00

0×05

0xB4

命令帧及返回的数据帧格式,请参照0×0004命令

※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※

ü  0x000a 设置滤波常数,包长度为9个字节。

说明

起始字节

目的地址

帧长度

数据(4.5.6.7.8

校验(9

 HEX

0xA1

从机地址

0×05

主机地址

0×00

0×00

0x0a

系数

CS

说明:第8字节为滤波系数。最小为6,最大为30。数值越大,角度值越稳定,响应速度越慢。出厂默认滤波系数为20。

传感器返回帧格式如下:

说明

起始字节

目的地址

帧长度

数据区

校验(8

 HEX

0xA1

主机地址

0×04

从机地址

0×01

0×00

0x0A

CS

※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※

ü  0x000b 读取器件温度,包长度为8个字节。

说明

起始字节

目的地址

帧长度

数据(4.5.6.7….

校验(8

 HEX

0xA1

从机地址

0×04

主机地址

0×00

0×00

0x0B

CS

温度数据的发送格式为(以25摄氏度为例):

说明

起始字节

目的地址

帧长度

数据(4.5.6.7.8

校验(9

HEX

0xA1

主机地址

0×05

从机地址

0×01

0×00

0x0B

0x4B

CS

返回包长度为9个字节。数据的最后一个字节为温度:0×00表示零下50度,收到的数据减去50即为当前的摄氏温度。

※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※

ü  0x000c 设置为连续输出模式,包长度为8个字节。

说明

起始字节

目的地址

帧长度

数据(4.5.6.7….

校验(8

 HEX

0xA1

从机地址

0×04

主机地址

0×00

0×00

0x0C

CS

传感器返回帧格式如下:

说明

起始字节

目的地址

帧长度

数据(4.5.6.7….

校验(8

HEX

0xA1

主机地址

0x0E

从机地址

0×01

0×00

0x0C

角度数据

CS

X

Y

角度数据分为X角度数据和Y角度数据,请参照0×0004命令。

注:使用该功能将影响网络中其它传感器的正常使用。因为此器件占用太多总线发送周期。此功能断电不保存,掉电后,从机需重新接收命令才能连续发送数据。

ü  0x000d 设置为应答输出模式,包长度为8个字节。

说明

起始字节

目的地址

帧长度

数据(4.5.6.7….

校验(8

HEX

0xA1

从机地址

0×04

主机地址

0×00

0×00

0x0D

CS

以上命令设置成功返回格式如下:

说明

起始字节

目的地址

帧长度

数据(4.5.6.7….

校验(8

HEX

0xA1

主机地址

0×04

从机地址

0×01

0×00

0x0D

CS

※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※

ü  0×0010 设置为终端电阻,包长度为8个字节。

说明

起始字节

目的地址

帧长度

数据(4.5.6.7….

校验(8

 HEX

0xA1

从机地址

0×04

主机地址

0×00

**

0×10

CS

传感器返回帧格式如下:

说明

起始字节

目的地址

帧长度

数据(4.5.6.7….

校验(8

HEX

0xA1

主机地址

0×04

从机地址

0×01

0×00

0×10

CS

说明:数据区第三个字节**为设置终端电阻的类型:0×00表示无终端电阻;0×01表示设置终端电阻100Ω;0×02表示设置终端电阻120Ω。

产品出厂默认无终端电阻,当通讯线路比较长或者比较复杂的时候,增加终端电阻,可以有效的消除在通信电缆中的信号反射。其终端匹配电阻值取决于电缆的阻抗特性,与电缆的长度无关。RS-485/RS-422一般采用双绞线(屏蔽或非屏蔽)连接,终端电阻一般介于100至

140Ω之间,典型值为120Ω。

终端匹配电阻的正确接法是在每个485总线的首尾两端上各接一个120欧姆的终端电阻。

注意:

v  从器件与从器件间亦可相互通讯。只能由主器件修改从器件的地址,两个从器件间不能相互修改地址等其它信息。

v  当从器件在地址匹配过程时,非本身地址数据包时,可以马上关闭串口中断。省去CPU占用时间。用于处理其它任务。在相当的延时后重新打开串口中断。延时的时间即为数据的发送时间也就是第三个数据表示的数据长度。如发送的包长为30个数据,波特率为9600bps,数据位8位,停止位1位。校验位无。大约占用总线周期为0.029秒,这主要用于一些实时系统,对中断要求较高的场合;或器件本身的中断较多的情况。

v  当从器件发送完一帧数据后,马上转为接收状态。当总线上没有数据传输时,所有器件应让出总线。

v  初始状态下,所有从器件的地址为0×01,当主机发送一个命令(除取角度与温度命令)到某一器件,从器件需相应的发回设置成功命令到主器件,主机发来什么命令,从机返回什么命令;如下:

0xA1+0xAF+0×04+0×01+0×00+0×00+0x** +Checksum();

v  只有从机处理的是命令帧才有返回包到主机,其它帧类型暂定为无返回。返回包的类型为数据包。

v  当主机在10次(可调)以上发送命令后没收到此数据即认为此器件出错。主机可以用此命令检验从器件的状态(是否工作良好)。如果无必要,主器件可不响应此命令。

v  从器件的地址需单个设置。

接线定义

PIN1

PIN2

PIN3

PIN4

电源正

485B

485A

电源负


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