目前工业级别的角度检测用倾角传感器的，其主要液态摆倾角传感器和以及比较通用的MEMS的倾角传感器。液态的倾角传感器由于其受温度的变化对其灵敏度的影响较大，所以在大多数的工业应用中还是选用重力加速度的倾角传感器，这其中应用的基本原理是当角度发生变化电容容级发生变化，电容的变化可以表现为电阻的变化，这样就可以输出不同形式的信号，可以以电流变化输出的形式来表达角度的变化，或者电压、或者模拟数据输出，如下图为直川电流输出倾角传感的角度的变化对应的输出电流的变化，由于电容的变化级别可以检测到角度的变化准确度可达到0.0001，但是这个原理的倾角传感器在动态的环境下并不理想，在动态环境下，由于重力加速度的原因，导致电容间距离或者相交的距离突然变化，导致数据的不准确和跳动。

编码器把角位移或者直线位移转化成电信号，在测量角度的变化时，光栅检测到一个脉冲信号，每变化一格光栅发出一次脉冲，一般来说这个的检测精度比较低，且该产品由于在安装过程是安装在被检测物上，一般是有个运动轴，这样时间长了由于接触轴的磨损会导致测量出现不准确型，而且还会经常出现编码器故障。

编码器适用的检测范围：1.对于测量精度要求不高2.接触式的测量3.角度超过360度的测量

倾角传感器适用范围：1.使用条件恶劣的环境2.采用非接触式的测量3.要求精度准确的安全以及精密的姿态监控（但不适合在动态的环境下测量，在动态的环境下，对于动态环境下绝对精度的检测，可以配一个陀螺仪，直川科技动态倾角传感器的新型号将于2017年面世。

如下图为绝对式的编码器